El plan de ampliación del parque contempla la incorporación de 70 kilómetros en el Parque Fluvial de la Comarca de Pamplona, que se sumaran a los 33 actualmente existentes (22 pertenecientes al Consorcio del Parque Fluvial de la Comarca y 11 al Ayuntamiento de Pamplona). La ampliación supondrá para la comarca más de 100 kilómetros de paseo peatonal-ciclista que permitirán la conexión entre los diferentes núcleos, y de éstos con la capital navarra. Este nuevo desarrollo del parque, que constará de 70 kilómetros de caminos –de los cuales 23 ya existen y 47 serán de nueva creación–, supone la consolidación de la red de caminos de las áreas norte y central de Navarra potenciando especialmente la movilidad sostenible, lo que supondrá abrir el parque hacia los valles del Norte de Navarra por el Camino de Santiago Francés (Roncesvalles) y el Camino de Santiago Baztanés (por Belate), así como la unión con la Vía Verde del Plazaola y con la Vía Verde de Irati.

La primera fase de la ampliación del parque fluvial de la Comarca de Pamplona comprenderá 13,35 km. entre Barañáin y Echauri (tramo denominado "Bajo Arga I") y se inició con la rehabilitación del puente medieval de Arazuri.