En consonancia con el marco normativo se redactó y aprobó el Plan del Transporte Urbano de la Comarca de Pamplona, se procedió a la modificación de las concesiones anteriormente existentes y el 26 de Julio de 1999 se puso en marcha la nueva red del Transporte Urbano Comarcal.

La Mancomunidad asumirá en el año 2006 la gestión del servicio del taxi en virtud de la ley foral aprobada por el Parlamento de Navarra el 30 de junio de 2005. Esta ley contempla la creación de un área de prestación conjunta del servicio gestionada por la Mancomunidad y que integrará a 19 municipios de la comarca

El objetivo fundamental de la oferta del nuevo servicio era unificar la superposición de las líneas urbanas e interurbanas existentes.
El servicio unificado resultante ha permitido:
• Mejorar la conexión entre zonas, barrios y poblaciones de la
Comarca a través de 20 líneas.
• Implantar el servicio nocturno con 9 líneas radiales.
• Establecer un sistema tarifario homogéneo.

Pamplona, Barañain, Burlada, Villava, Zizur Mayor, Ansoain, Berriozar, Valle de Elorz, Huarte, Beriain, Aranguren, Orcoyen, Ezcabarte, Cendea de Zizur, Egüés, Berrioplano y Galar.